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发布于 2022-07-29 20:25:29
6楼
Y轴是配重的，在任意位置都会有静止时电流过大而报警，全闭环半闭环都 一样，报警内容是“电源模块过热"，复位可消除报警，Y轴可移动但一停下来电流就上升，偶尔还会报300608“Y轴速度控制输出被限制”，有时平滑电流值还会在5%到40%间上下波动，但不会触发报警。
观察“轴信息”里测量系统1和测量系统2的数值，Y轴一停下来测量系统2没有变化，测量系统1数值不停地变化，感觉电机在努力保持轴的位置，有时会感觉操作台有一下轻微的振动，测量系统2的数值有变化。
另外请教一下，Y轴抱闸是在轴移动时打开，还是”服务显示“里各使能信号为绿灯时打开。谢谢！
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