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FB284中ActcVelocity管脚的值不稳定

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AsHeH

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FB284中ActcVelocity管脚的值不稳定

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2022-08-01 15:28:14

在使用fb284控制电机时，actvelocity管脚的值始终波动，在没有使能的时候波动还比较小，当给定速度和位置进行运动后，管脚的值波动十分明显，是有信号干扰还是说需要调整驱动器里的一些参数来优化

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guzhang

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