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发布于 2022-08-01 21:05:45
2楼
既然PLC是1515
驱动器是14台V90
都是西门子的自家产品
为何还要用工艺对象，纠结于伺服的数量
而不优先考虑采用通讯的方式，把位置环/速度环放在驱动器侧来控制呢？
可能有人会说V90是PTI的不是PN的
OK,较新FW的PTI版本V90也支持MODBUS RTU协议
也一样可以用通讯来控制
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