恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-08-02 09:28:06
3楼
更改PROFIBUS Integrated恒定等时模式Tdp需要通过更改系数来完成。
楼主如果需要把0.002改为0.004,个人建议把To时间改为2,调系数至16,Tdp为4时,系数为16。
//* 点击 PCI | DP Integrated ,再双击 (3) SINAMICS。如图1所示
图1 系统集成总线
//* 点击属性小窗口中的 Isochronous Operation,修改DP cycle Tdp和Time To的Factor。如图2、图3所示。确定修改,保存编译后下载硬件至PLC。NC复位后MD10050则会变为0.004。
图2 恒定等时
图3 系统循环周期
感谢大神指点。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主