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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-02 09:40:21
16楼
楼主分享的很细致。我觉得也可以把绝对定位那段程序放到运行程序段中，即第一段为运行准备距离，后续条件为连续；第二段运行固定挡块功能，运行条件也为连续；第三段为相对定位，定位距离为0。
是的，也可以将压装的准备距离直接放到运行程序段，也就是在运行程序段中包含两个模式：一个绝对定位，一个固定挡块。我那个案例是不需要相对定位的，只需要绝对定位模式返回原点就OK了，相对定位距离0的话电机是不运动的啊。
这位网友绝对是行家，我再补充说明一下，压机压装总共三段：第1段，压机下压准备距离，绝对定位；第2段，压机开始压装用固定挡块，到固定扭矩后结束；第3段，压机返回原点待机，用绝对定位。
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