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回复：如何减小启动瞬间过大的张力？

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我心依旧0705

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钻石如何晋级?

发布于 2022-08-02 12:48:16

6楼

又重新做了一遍惯量补偿，效果还是不好，可能是惯量补偿的程序做得不好，自己确实也观测到了，升降速时转矩补偿的效果不太好。只能再在惯量补偿上想想办法吧。

没动力的时候我就会想到你的笑。

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guzhang

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