技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
自动化标准机型应用中心
官方商城
西门子中国
黄金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-02 17:09:43
18楼
是的，也可以将压装的准备距离直接放到运行程序段，也就是在运行程序段中包含两个模式：一个绝对定位，一个固定挡块。我那个案例是不需要相对定位的，只需要绝对定位模式返回原点就OK了，相对定位距离0的话电机是不运动的啊。
这位网友绝对是行家，我再补充说明一下，压机压装总共三段：第1段，压机下压准备距离，绝对定位；第2段，压机开始压装用固定挡块，到固定扭矩后结束；第3段，压机返回原点待机，用绝对定位。
我解释下增加第三段相对定位的原因：记得原先写程序时，也是只有两个程序段，即先走准备距离，随后在运行固定挡块。但在实际调试时，在伺服将工件锁紧后会出现伺服报警(具体报警我确实是记不太清了
)，然后解决方案就是增加了这么一个距离为0的相对定位，随后伺服没有在锁紧过程中出现报警。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
