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发布于 2022-08-02 17:20:49
8楼
多说点儿：
这个影响带张力的变速过程中的惯量转矩是惰性转矩。它作用在带张力上时，仅表现在变速过程中（不是变转矩过程！）
作用在带张力上的惯性力Fj
因为 Mj 转动惯量转矩=J转动惯量xε角加速度（斜率）；且 Mj=Fj惯性力xR带卷半径;
所以， Fj=(Je+Jo)/(Re+Ro)x ε
Je 带材惯量；Re 最大半径
Jo 最少带材（无带材）的惯量；Ro 最少带材半径
上述公式说明几点：
1、只要加速度ε很小，这个影响力就很小。
2、(Je+Jo)/(Re+Ro) 满卷和半径是等比变化的。机械设计得好，比值变化不大。
分条我们是能不用动力开卷就不用。
搞个张力缓冲；加上转矩阻尼（摩擦盘+液压制动）就行了。
因为车辆上的组件多的是，动作可靠、哪里都有，物美价廉。
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