回复：测试台对托的那些“破事”-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：测试台对托的那些“破事”

已锁定

yming

版主

帖子

23507
精华

901
被关注

1279

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2022-08-03 10:20:46

5楼

展开查看

以下是引用扛把子选手在2022-08-03 09:32:18的发言 >4楼：

感谢y版的关注！

两竖直虚线应该反应的是大周期的频率吧。因为是通过电压模块采集，扭矩传感器至PLC的采集时间确实较慢，大概在220ms左右，而PID采样、计算则是ms级。

我想PID计算采样速度远远比采集速度要快，PID上应当是没啥问题。另外在开环下，2000rpm左右也是存在大周期的。

以下是引用yming在2022-08-02 20:08:26的发言 >2楼：仔细看你第二张图的...

引用2楼详细内容：

仔细看你第二张图的两竖直虚线。

从传感器反馈到加载电机转矩实际值，貌似PLC中的闭环响应过慢了。

你觉得呢？

从PLC报文中的转矩实际值没参与变频器的转矩输出吧？

从Trace来看。如果开环还出现这样振荡，那就得检查变频器的参数设置的是否合理了。

传感器有延时，那就需要PID调节加入微分环节（超前校正）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【投稿中】2026论坛驱动竞赛火热开启中！参赛100%有奖！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8210条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。