回复：sina_pos（FB284) 直接设置回零模式求助？ ModPos= 5-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：sina_pos（FB284) 直接设置回零模式求助？ ModPos= 5

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钻石如何晋级?

发布于 2022-08-03 16:42:42

3楼

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以下是引用H·elec在2022-02-12 09:21:32的发言 >楼主：

求助一下大家， sina_pos(FB284)直接回零模式的使用，例,如果自己编写的步骤。

1，给定速度，给定方向启动轴移动，给定模式为手动Jog模式

2，碰到零点信号停止，

3，切换模式为5 ，直接设定回零模式。 Exec 启动。

4，Exec 关闭，

5，判断 AxisRef状态，如果为1 ，则回零完毕。

以上都没问题。

问题是，如果我想再次执行上面步骤，但 AxisRef 会一直为1，并不会因为我上面的动作而置为0，也就是说，第5步，并没有实际意义上的重新设置零点。

怎么让 AxisRef 复位呢？

AxisRef为1代表寻参考点完成，除非是你断电编码器位置丢失AxisRef才会复位，如果重新设置零点位置再次执行一下运动模式就好了，任意位置都可以设置零点。AxisRef=1指示的是寻零程序完成，不是告诉你固定零点。直接设置零点的方式适用于绝对值编码器，也就是断电保持的编码器，你先JOG运动再直接设置零点还不如直接用主动回零模式。

一入工控深似海

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guzhang

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