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发布于 2022-08-04 11:53:41
1楼
r482[0]断电会清零。r482是一个无符号的32位数，其中低11位是细分数。32位满了会自动
归零，继续累加。
以一个每圈1024脉冲的编码器为例，电机旋转10圈后;
r482=10*1024*2048=20971520。
默认S120 P418=11 2的11次方等于2048（细分数)；
而6SE70里，细分数为2的6次方（64），电机转动一圈产生的脉冲数为：2的6次方
*1024=65536；
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