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V90伺服电机过热，请问是啥原因

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V90伺服电机过热，请问是啥原因

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2022-08-04 14:52:32

我用一个额定转速3000rpm,扭矩1.27NM的伺服电机，通过一个1：1的减速机带动一个铁长条作圆形转动，自动优化后的惯量比为139。在实际运行时，在300rpm时电机无震动，温度是83℃，可以稳定运行；给定电机转速600rpm时，电机的扭矩已经达到2.2NM，温度已经到达114℃；当给定速度到720rpm时，电机温升到达135℃，过热跳停了。请问各位前辈指导一下，这个的原因是啥，是电机转矩选小了吗？还是因为电机在高速旋转时的震动导致的？

微信图片_2022080414483811.png

微信图片_202208041448381.gif

刚才把把负载卸了，只是用电机带着减速机空载。重新自动优化后，惯量比居然有28.1。空载转速到达720转时，温度上升慢了一点，但是还是缓慢到达125℃。请问各位前辈，这个电机是不是坏了？

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