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发布于 2022-08-04 16:34:56
3楼
实际扭矩不都超了么?不能长时间超额定转矩工作的。
换减速机吧。用3:1或更大的。(额定转速3000转呢)
这个伺服电机本来就没有风扇散热。全靠安装板接触传导散热。本身就很热。
139倍惯量比不是问题。要求是在加减速过程中,实际转矩不超过3被额定转矩。超过了,改变斜率(缓加减速),使其达到指标以内。
匀速时,实际转矩,要在额定转矩之内。
满负荷时,电机会很烫,要通过安装板足够导热才能散热。(看看手册,需要很厚的板。)
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