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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-04 21:50:45
11楼
另外，3楼的图，实际值有波动也罢了，怎么设定值也是波动的？怎么搞的？
还有我最近听说S7 1500的速度很快，已经不是以前S7 300的概念了。做外闭环还跟不上吗？一个大循环周期是多少？
还有，为什么不把转矩闭环控制放在S120的驱动力呢？用DCC做非常快的。时间周期都是ms级的。HBM脉冲信号可以通过编码器模板读取脉冲数。进装置后转换成转矩实际值信号，由DCC的PID调节器控制。
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