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回复：测试台对托的那些“破事”

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扛把子选手

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普通如何晋级?

发布于 2022-08-05 12:12:09

14楼

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以下是引用Zane在2022-08-03 21:44:15的发言 >8楼：

1）扭矩信号采集差异归差异，但信号是否平稳？

2）你的扭矩变化应该都是阶跃的，而轴系是个弹性体，会引入震荡的，一定条件下形成共振。

3）PLC不应参与扭矩的闭环调节（我就没见过用PLC做成功的），应采用经验值补偿方式

4）扭矩给定应经过斜坡函数

5）机械安装的精度也是影响因素，有必要测量轴系的共振点

一点也不是破事儿，是理论经验的结合问题

以下是引用扛把子选手在2022-08-03 08:57:56的发言 >3楼：有开环测试过第1个问...

引用3楼详细内容：

有开环测试过

第1个问题，转矩给0的时候，PLC闭环不参与。加载电机使能与去使能扭矩传感器采集值差异大

第2个问题，除了在2000rpm附件加载转矩有大周期波动，其他转速加载还算是比较理想。如下图：

以下是引用Zane在2022-08-02 18:23:31的发言 >1楼：你PLC闭环是不是...

引用1楼详细内容：

你PLC闭环是不是有问题呀，先开环测试

感谢您的建议

因转矩信号是电压接入采集，有观察过，信号没有问题。另外转矩给定经过了斜坡，可能上图时间轴太长，看不太出。

3）PLC不应参与扭矩的闭环调节（我就没见过用PLC做成功的），应采用经验值补偿方式

这一点不是太明白，我可是有看到很多台都是PLC做的噢。要么是转矩前馈+PI闭环，要么就是纯PID控制。

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guzhang

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