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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-05 13:47:04
16楼
另外，3楼的图，实际值有波动也罢了，怎么设定值也是波动的？怎么搞的？
还有我最近听说S7 1500的速度很快，已经不是以前S7 300的概念了。做外闭环还跟不上吗？一个大循环周期是多少？
还有，为什么不把转矩闭环控制放在S120的驱动力呢？用DCC做非常快的。时间周期都是ms级的。HBM脉冲信号可以通过编码器模板读取脉冲数。进装置后转换成转矩实际值信号，由DCC的PID调节器控制。
设定值没有波动呢，可能是时间轴太长，另外设定值又经过斜坡，所以看起来有那么一丢丢波动
目前这套系统，因为是通过普通电压模块采集进入PLC系统，大循环周期主要局限于采集上，在250ms左右。但是S7-1500在其他方面是有能力做到1ms级的，包括高速采集，与S120的通讯（IRT），还有PID计算等。另外请问一下测试台转矩闭环，难道真是越快越好么？也不见得吧
DCC方案一直想有机会这么用看看效果，不过目前这个台就不合适了。程序定型，且编码器模块数量不够呢
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