查了手册描述，$AA_LOAD 和 $VA_LOAD 有一个区别：

$AA_LOAD ：Drive load in % (only available for PROFIdrive drives)即仅PROFIdrive 驱动时可用。

若驱动基于PROFIdrive，必须设置下列机床数据：

MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1（采集额外的驱动实际值）

通过置位机床数据提供以下驱动实际值：

● $AA_LOAD，$VA_LOAD（驱动负载率，单位 %）

● $AA_POWER，$VA_POWER（驱动有功功率，单位 W）

● $AA_TORQUE，$VA_TORQUE（驱动力矩设定值，单位 Nm）

● $AA_CURR，$VA_CURR（进给轴或主轴的电流实际值，单位 A）

不知是否完整、准确。

还请各位高工指点。