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Siemens_PLC编程精英训练营

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钻石如何晋级?

发布于 2022-08-05 17:40:57

2楼

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以下是引用Raiph在2022-08-04 21:39:23的发言 >楼主：

pid谈到的比例系数是我们自己添加进去的吗？积分算法里面提到的扫描周期是谁的扫描周期，是PLC的吗？

PID算法里都有比例系数，编程很简单，就是设置一个变量。积分算法的扫描周期是PID的执行间隔周期，以PID放在循环中断OB30中执行为例，则这个周期就是OB30的循环中断间隔时间。

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guzhang

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