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回复：FB284运行程序段模式的应用

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jsdwgc-lsk

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钻石如何晋级?

发布于 2022-08-05 20:38:47

28楼

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以下是引用农夫山自来水在2022-08-02 17:09:43的发言 >18楼：

我解释下增加第三段相对定位的原因：记得原先写程序时，也是只有两个程序段，即先走准备距离，随后在运行固定挡块。但在实际调试时，在伺服将工件锁紧后会出现伺服报警(具体报警我确实是记不太清了)，然后解决方案就是增加了这么一个距离为0的相对定位，随后伺服没有在锁紧过程中出现报警。

以下是引用jsdwgc-lsk在2022-08-02 09:40:21的发言 >16楼：是的，也可以将压装...

引用16楼详细内容：

是的，也可以将压装的准备距离直接放到运行程序段，也就是在运行程序段中包含两个模式：一个绝对定位，一个固定挡块。我那个案例是不需要相对定位的，只需要绝对定位模式返回原点就OK了，相对定位距离0的话电机是不运动的啊。

这位网友绝对是行家，我再补充说明一下，压机压装总共三段：第1段，压机下压准备距离，绝对定位；第2段，压机开始压装用固定挡块，到固定扭矩后结束；第3段，压机返回原点待机，用绝对定位。

以下是引用农夫山自来水在2022-08-02 08:35:08的发言 >15楼：楼主分享的很细致。...

引用15楼详细内容：

楼主分享的很细致。我觉得也可以把绝对定位那段程序放到运行程序段中，即第一段为运行准备距离，后续条件为连续；第二段运行固定挡块功能，运行条件也为连续；第三段为相对定位，定位距离为0。

倒是对你那个不明原因的报警产生了好奇

一入工控深似海

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