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发布于 2022-08-06 11:16:56
9楼
变频器位置同步本身难度就挺高，还跨cpu不是作死？
推荐一个方案，两套传动看成一主一从，主动可以开环，由别的cpu控制，但是主动轴的编码器需要引回位置控制的CPU，即便距离长差分信号的编码器即可。
从动轴如果能做成异步伺服闭环的模式，编码器作为引导轴来做同步的模式很多品牌cpu内置就有这个模式。
如果从动也只能开环，那么从主/从两者的编码器缩放后的差值做文章，主动调教变频器快慢来使差值趋近于零。另外需要处理编码器溢出的问题。
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