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发布于 2022-08-06 11:20:39
18楼
上图是0到额定转速,速度按10%递增,每个转速下分别加载100 200 400 800NM呢。
起码一个周期要能采集10以上个动态值就可以了
从这里来看的话,那我当前的系统闭环做的就不合理 。当前系统PID循环时间在2ms,而我的扭矩采集在250ms,假设想优化加载动态特性,是否采集必须要采用高速模块,采集最好能到ms级,是这样理解的吧?
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