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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-06 21:44:14
2楼
无论位置积分还是速度积分都会判断电机偏差存在。指令电机转动的态势越来越大。同时电机也遵照驱动器的意愿越转越快，加速度越来越大。结果要么超速，要么过流，要么报超差。然后停了。
你说发10000走了10100这不是编码器松了的现象。你到底在说几个问题？
正常情况下你发多少脉冲，伺服系统就尽一切余力走到你指定的地方。你调试的伺服坚定，它就一个脉冲都跟你走准。你调试的伺服柔弱，它就慢慢走到附近，差一些也算了。
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