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发布于 2022-08-06 22:27:35
3楼
VD4112是过程变量？如果是，它已经是一个出错的数值了，你把它变成正数也是不行了。
如果VD4112是过程变量？在这里强调如果是。如果不是，下面说的就是废话，浪费时间和精力。
VW4114才是真正的过程变量，它可能来自A/D，或许经过各种变换、运算，可能出现V4114.7=0. 这个一定要判断并处理。不处理，再与VW4112组成VD4112那就出错。下面这个段落的位置必须在所有处理VW4114的程序之后的后面，PID运算之前。
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