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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-09 12:33:00
4楼
你这个怎么讲呢。。如果做到你说的随时控制的话最好用伺服。。不停的赋目标值。。问题就是反向的时候，反向必须是先通过减速时间停止再通过加时间启动。。这个过程使用伺服电机会会更加的平滑。。。因为可以通过积分增益或者时间常数来调试.....你可以先了解下数控系统做的轴运动
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