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发布于 2022-08-11 08:21:18
16楼
ST20脉冲控制2轴，ST30以上脉冲控制3轴，选者ST30以上PLC脉冲控制3轴，另外2轴使用MUDBUS控制，一般伺服都有点位控制，只需读伺服位置与状态写段位号，通过写段位号控制伺服去哪，状态中的点位定位到达去判断。
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