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发布于 2022-08-11 09:09:08
5楼
我的观点，调大P492是被动防御，解决编码器信号被噪声干扰或信号受外界因素不可靠原因，是主动出击。
假如可能，我首选后者。（偷笑）
还有一种处理模式呢，将P492 = 0，屏蔽了信号的判断，当信号丢失后，系统自动变成SLVC了，这种处理，更特么消极。不作为的那种。
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