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回复：使能输入输出什么意思

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cfxz

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普通如何晋级?

发布于 2022-08-12 11:09:49

7楼

使能是运动控制前的准备，当驱动无故障，给出使能命令，驱动将反馈就绪信号，此时可认为驱动具备马上运动能力，对轴而言，则已经输出使能力矩进行维持

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guzhang

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