目前我正在玩一个伺服。据说明书可以做通讯定位。几乎可以做硬件端子所做的任何事情。我未知我需要设定什么参数和读写什么寄存器。

你程序是否可以很柔性地使我可以方便地更改通讯地址；连续数量；多个零散地址。并且一些通讯是连续读写的，一些通讯是触发形式的。有的通讯是变化过才通讯一次。

比如，我现在需要读取1000H连续25个值。有条件连续写303H一个字。触发形式通讯一次写25H一个字。

然后等一下子我又要增加触发写26H一个字。等下又增加写100H两个字。

你程序好改不？

很现实的需求。

你这是一个子程序通杀我上面所有通讯任务还是怎样？（我自己做的话有可能就一个通讯任务调用一次子程序。我就是没有想好各个子程序之间如何自主协调次序（不是扫描次序））

没看见哪里注明7000各个地址是什么？好比pid的参数表，那个地址做什么用，那个地址又什么用。