楼上两位，对于一个装置带一台电机的传动系统而言，可以设置若干种控制模式。比如，恒转速控制，恒转矩控制、函数控制、
首先，要建立一个平面坐标系，横轴坐标是转速轴，纵轴坐标是转矩轴。恒转速控制，就是电机输出特性转速为常数K，与转矩无关；恒转矩控制，就是电机的输出转矩为常数K，与转速无关。函数控制，就是输出的转速与转矩按一函数关系变化。也称作加载方程。
所有这些控制特性，都是根据控制要求设计的。在控制器里，恒转速控制很好实现，是现成结构，双闭环结构就是最典型的。恒转矩控制，种类很多，比如，主从控制中的从控制，就是属于恒转矩控制，但是他恒定的是电机的电磁转矩，并不是电机输出转矩。如果需要闭环恒输出转矩控制，就需要构建一个工艺调节器作为外闭环，既可以组成双闭环，也可以组成三闭环系统，总之，恒转矩控制的方案太多，都是针对具体应用而设计的。对于函数控制，应用比较冷僻，这里就不举例说明了。
总之，自动化控制，最常见最基本的是转速外环、电流内环的典型双闭环系统。而实际应用中五花八门的闭环系统很多，万变不离其宗，他都离不开最基本的双闭环原理。