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发布于 2022-08-12 14:17:17
16楼
电机的力矩控制结合编码器的测量功能，可以应用在一些特殊场合。
比如伺服定位装置的回原点操作，常规都是安装外部近原点传感器，触发减速，再反向查找原点信号。在特殊场合下，完全可以靠力矩控制去找原点，反馈力矩达到设定限制时，读取编码器位置作为原点。
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