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发布于 2022-08-13 09:39:22
5楼
按照您的说法,我是不是可以这样理解。位置获取主要以相机,那编码器是用来做什么的?
呵呵,编码器是速度环与粗定位,信号参与驱动器一侧的实时定位控制,而相机是精定位,纠偏矫正,信号无法参与驱动器一侧的实时定位控制,只能在控制器一侧实现计算后,给出纠偏指令到驱动器侧。
两者作用不同
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