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黄金 如何晋级?
发布于 2022-08-13 13:55:00
6楼
呵呵，编码器是速度环与粗定位，信号参与驱动器一侧的实时定位控制，而相机是精定位，纠偏矫正，信号无法参与驱动器一侧的实时定位控制，只能在控制器一侧实现计算后，给出纠偏指令到驱动器侧。
两者作用不同
引用3楼详细内容：
按照您的说法，我是不是可以这样理解。位置获取主要以相机，那编码器是用来做什么的?
引用1楼详细内容：
没有冗余作用，相机只是矫正机械传动带来的误差而已
谢谢您的耐心指导！
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