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发布于 2022-08-13 22:36:36
15楼
虚轴停,四轴就停。同步嘛,这个不是问题。关键是动能缓冲过程能反应过来就行。
目前使用制动单元是可以让传动系统按照设定的减速度停下来的(同步),用制动单元消耗了减速过程中产生的多余能量,有时候都能看到电阻冒烟;如果采用动能缓冲怎么能保证传动系统同步,按照设定减速度停止呢,因为我看动能缓冲是在每个驱动上分别设置的。再次感谢各位大神~
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