到底怎样用？哪些我要填，哪些我无须理会。

我不想通过看懂程序才知道怎样用。

这个程序是通用的还是原则上只为你这个用途做的？

我想一般地问问，你决定的优先权是按照什么来区分？

为什么我这样问?因为，我也不确定，我也不会分。试试以下几个情况的优先权怎样分：

1. 写入一个位的on（或者一个字其中的一个位）使伺服做一次定位触发。

2. 写入一个字（双字）给伺服做定位目标。

3. 读取一个位的on off状态，得知伺服已经在做定位。可以继续写入下一个定位目标。和复位第一项那个on信号，准备下一次的on。

4. 读取一个位的on off状态，得知伺服已经完成定位。可以继续指令其继续定位下一个目标。

5. 读取一个位的on off状态，得知伺服ready。

   有的时候345可以是同一个字的内容，有的时候这是要三个通讯任务才能读完。

   我不知道大家怎样决定这些任务的优先。上述5个如果一直使用一直读一直写的策略，而又存在优先情况，那么，第一项写完这个on，什么时候才做第三项工作。什么时候才做第5项这个工作？

显然这事情不能用优先等级来做策略。我都想不出什么情况才能有优先策略？