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发布于 2022-08-14 11:59:00
2楼
1. axis.Position为轴的设定位置，是PLC计算的一个理论值。axis.ActualPosition为轴反馈的实际位置。一个理想值，一个实际值。程序中不建议替换，应以轴的实际位置判断为准。
2. axis.StatusBits.HomingDone为回零成功后的一个完成标志位，一旦回零成功该为会一直置1。instMcHome.Done为mc_home指令的完成位，它的状态取决于mc_home指令的执行管脚。如果上升沿触发，则完成位只保持一个扫描周期；如果高电平触发，则完成位一直为1，直到触发的电平复位才变成0。
建议回零成功标记使用axis.StatusBits.HomingDone，不建议替换。
老师，你说应该使用轴的实际位置，可程序中却用的是axis.position，这个不是理论值吗？不应该用轴的实际位置吗？axis.ActualPosition
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