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发布于 2022-08-14 19:42:18
63楼
我在程序中判断块内调用是否属于同一周期的方法是56L提到的第三种，获取CPU上一次循环时间。实际使用了西门子自带的诊断指令RT_INFO，简单描述下实现过程。
调用RT_INFO指令，获取到上周期循环时间，与存储起来的循环时间变量相比较，如果不相同，说明新一个扫描周期的到来，就将调用计数改成1，如果相同，说明在同一周期，就将计数累加。
这样就得到了调用的计数，用它来标识我们每一次的调用。当任务触发时，记忆触发任务的调用序号，来执行程序和输出结果。如果任务已经在执行还没有结束，则不会执行新的任务。
源程序如下：
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