现有一个滚筒，滚筒上缠绕五层钢丝绳，用的是增量编码器计算滚筒运行钢丝绳长度，现有一个问题想请教各位大神，现在滚筒旋转当第五层钢丝绳走完，换第四层钢丝绳的时候直径会发生改变，比如第五层钢丝绳可以走五十米的长度，我现在设定让钢丝绳走100米 第五层走完后，换第四层换了直径 怎么能编程才能是第五层直径走的距离加上第四层直径走的距离一共当前距离是100米。

  我现在的状态是我设定走100米 但是计算的时候用的是100米的脉冲 跟第四层的直径计算 这样显示是不对的 应该是50米的第五层直径计算的距离再加上剩余50米第四层直径计算的距离这样应该才对 想咨询怎么编程 处理   编码器是1024增量编码器  第五层直径是558mm 第四层直径是530mm