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回复：加速度及加加速度

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cfxz

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论坛等级：侠客

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普通如何晋级?

发布于 2022-08-15 21:59:54

2楼

都可以设置，但是默认驱动侧的限制值很大，所以你感觉没有起作用，而轴侧设置有条件：只有在选择支持力/扭矩限制的驱动器并使用10X电报时，配置才可用。默认值在使用 Motion Control 指令“ MC _ TorqueLimiting”指定扭矩限制时生效，输入参数“ Limit”< 0。

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guzhang

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