引用19楼详细内容：

哦，我明白了。这是一个程序控制的循环试验？转速值每一次变化转矩都是从0开始给定的？这就明白了。

关于扭矩的实际值时间扫描周期。250ms？确实太慢了。250ms才能刷新一次变化，那调节时间快了没用。你的调节器积分时间是多少呢？真应该把转矩控制闭环做在S120里。另外，我不知道你的PLC s71500，是多线程处理程序还是单线程的处理方式？这是不是与编程方法有关呢？我怎么听说S7 1500的速度很快了。怎么也应该是100ms以内的吧？

台架试验，要求的动态性能标准现在都很高了。针对稳态实验的项目都不能满足客户的需求了。

嘻嘻，我们是同行呀。（捂脸）

引用18楼详细内容：

上图是0到额定转速，速度按10%递增，每个转速下分别加载100 200 400 800NM呢。

起码一个周期要能采集10以上个动态值就可以了

从这里来看的话，那我当前的系统闭环做的就不合理 。当前系统PID循环时间在2ms，而我的扭矩采集在250ms，假设想优化加载动态特性，是否采集必须要采用高速模块，采集最好能到ms级，是这样理解的吧？

引用17楼详细内容：

理论上来说，当然是越快越好了。但实际上够用即可。起码一个周期要能采集10以上个动态值就可以了。速度快，体现了其动态特性的水平。特别是对动态测试有要求的试验，必须要快。