其实，我是机械工程师，大部分时间是机械设计（产线的设计）；当然也学过自动化控制；八十年代，进修机电一体化工程师。

在西门子技术论坛上，绝大部分网友，都是自动化工程师和驱动工程师。我想告诉大家的是：

• 我在产线设计过程中，深深地体会到：模块化分布式产线系统的设计，不是自动化与驱动工程师能完成的。需要从系统整体的机械设计就“植入”功能模块化的理念。客户花钱买的是实现产品的功能。不同的产品，需要的功能是不同的。产线配置的功能模块因此不同。

• 西门子的驱动器不同于其他厂家的驱动器；它的DIO，AIO端子，就是IO控制器PLC的远程IO。它们作为驱动高干扰源集成的IO，有比普通IO模块更高的抗干扰能力；为啥不好好利用呢？

• 西门子的驱动器，大部分集成了自由功能块，工艺控制器。很容易将闭环做在驱动器中。很大程度上减轻了IO控制器PLC的负荷。

• 分享上述功能具体实现的一些方法。

  （其实，还有不少可以分享的。在MicroMaster440 USS、PB网络下实现的。不过要打开Windows XP 电脑。 抽时间整理发布。）