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发布于 2022-08-16 20:22:19
8楼
你自己试试清零会不会丢脉冲？我说会。干嘛清零。一直计是了。
脉冲数是采样回来的编码器值，查得凸轮值与当前凸轮位置差值作为本毫秒内的脉冲数。
理解我的意思吗？
这个数也是脉冲频率的kHz数。
比如，我说比如。定时中断读得高计当前值1800，计算得知凸轮值对应是5000。现在脉冲发了4990个。本次脉冲要发10个，频率10kHz。这10个脉冲将在1毫秒后发完。下次定时中断又发现高计1815，脉冲5010欠15个脉冲，本次要发15个脉冲频率15kHz。
你明白了多少？
这多么的简单。
1.是的，大师的思路很好；
2.不过我发的是凸轮值的增量，我没有计算凸轮值和当前凸轮值差值；我觉得发凸轮值的增量，处理好小数点问题，最后当前凸轮值应该能达到10000，但是不知道如何处理，竟然丢了很多脉冲。
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