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回复：S120增量编码器位置值变化问题

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钻石如何晋级?

发布于 2022-08-17 08:56:58

3楼

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以下是引用chunlong在2022-08-17 06:28:39的发言 >2楼：

自己已经实验了，r482(32位无符号双字)正向旋转到4,294,967,295变0，反向相反。

r479是带正负号的。

有了这个结论，自己做上位机的监控和逻辑判断不就很容易了吗？我们在实际工作中，总会有许多的疑问。而这些疑问，往往通过自己动手去试验，就能得到解惑了。搞工程设计，现场调试和维修，动手实验获取数据也是一个基本功。能力由此提高。

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guzhang

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