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发布于 2022-08-17 16:08:08
33楼
引用<一般点对点,这样可以,但是Modbus无论怎么样做,任务之间很少能10ms以内,而UDP站点很少可以做到10ms以内.>
伺服走内部定位或者什么,有一个触发信号,上升沿开始运动。你怎么做这个通过通讯给到伺服的上升沿?问题点就是on了你什么时候off它?
我那个完成标志的唯一作用就是这个作用。通讯完成了,立即制造下一次(下一个周期轮到自己)通讯。如果10毫秒可以走一个周期,那么20毫秒可以完成一个边沿指令。也就是说20毫秒可以做一次很短距离的定位。40毫秒双轴画圆,肉眼应该看不见顿挫。
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