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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-08-18 16:00:36
2楼
第二步找零脉冲的方向是与第一步查找参考点的方向是相反的！
你已经勾选了碰到行程开关反向，就不要再去修改寻找参考点的方向，两次方向不一致找到的位置就是不一样的 ，你要固定一个查找方向，而不是根据负载与参考点的位置去决定查找方向。
你可以试试在参考点左侧和右侧按照同一个方向所找到的零点位置是不是一样的。
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