回复:关于PID_COMPACT输入值的疑惑

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2022-08-18 19:11:08

7楼

肯定有变化呀,差值绝对值变化了,相应增益会有同样倍数变化,会导致积分微分也会变化,如果都统一到标准化就应该一致了

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guzhang

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