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发布于 2022-08-19 11:51:13
30楼
楼主。不要用我这个伺服。我介绍错了。
这个伺服走内部定位一旦发出了定位命令。伺服只能走到目的地才会接受下一个定位。
过程中可以暂停,暂停可以恢复。恢复后会继续向目的地走。不能放弃,没有这个功能。除非把Son off了,才能制止伺服继续走向目的地。同时位置信息丢失。你无论改写什么目的地,它只会朝着最初的目的地走。不到黄山心不死。除非自己死。
奇葩吗?
位置信息丢失意味着你要找零位。等于失忆。
不要以为可以通过通讯读得当前位置就可以了。错。读出来,写不回去,只要Son on,当前位置就变0。除非位置信息一直在plc侧处理。(想想都怕,还要你伺服干嘛?)
哈哈,抄伺服抄成这个样子,估计走脉冲位置模式就还行吧。
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楼主