恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-08-21 09:24:22
22楼
哦,这个文件的pdf我打不开,需要有钥匙才行。
不过,我看了它的图解。电机输出转矩的校准,是通过一个扭矩轴标定的。这种方法也是我们在用的方法。用一个测功机(带扭矩传感器监测的)连接一个电机对拖,然后读取电机的转矩监控参数值,同时记录测功机扭矩传感器信号的实际转矩值,然后标定它们之间的关系。
因为实际轴转矩值与电机的负载大小和转速高低,以及温度变化都有关系。他们不仅是一个曲线的关系,也不仅是一族曲线(面)的关系,又加入了温度变化,所以实际转矩与电机的电磁转矩之间的是一个三维场(立体)的关系。
要实现精确标定,不是那么容易的。我的顶楼思路,试想通过一些简单的计算和评估,来实现相对精确地标定。无需任何外界传感器的加入,即可计算出它的实际转矩与监控参数转矩值近似。仅此而已。
这篇文章如果能开放,阅读一下,确实挺好。可惜读不到。
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