引用20楼详细内容：

哦，这个文件的pdf我打不开，需要有钥匙才行。

不过，我看了它的图解。电机输出转矩的校准，是通过一个扭矩轴标定的。这种方法也是我们在用的方法。用一个测功机（带扭矩传感器监测的）连接一个电机对拖，然后读取电机的转矩监控参数值，同时记录测功机扭矩传感器信号的实际转矩值，然后标定它们之间的关系。

因为实际轴转矩值与电机的负载大小和转速高低，以及温度变化都有关系。他们不仅是一个曲线的关系，也不仅是一族曲线（面）的关系，又加入了温度变化，所以实际转矩与电机的电磁转矩之间的是一个三维场（立体）的关系。

要实现精确标定，不是那么容易的。我的顶楼思路，试想通过一些简单的计算和评估，来实现相对精确地标定。无需任何外界传感器的加入，即可计算出它的实际转矩与监控参数转矩值近似。仅此而已。

这篇文章如果能开放，阅读一下，确实挺好。可惜读不到。

引用19楼详细内容：

Torque Calibration with DCB Extension - ID: 109747858 - Industry Support Siemens

In order to achieve a high torque precision, e.g. for test stand processes, it is necessary to calibrate the drive system. Using the application example, users can precisely generate the torque setpoint at to the motor shaft. After successful calibration, the torque actual value at the shaft can be calculated without requiring an installed measuring shaft.

看了一下，测试台也有这个转矩校准的DCC可用，没试过~