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钻石 如何晋级?
发布于 2022-08-22 13:29:05
2楼
PID中积分中的扫描周期在哪里可以获取？麻烦老师详解一下，是放在循环中断去求吗？积分抗饱和中的比例参数又是啥
扫描周期是循环中断的循环周期，在循环中断OB的属性中可以查看和修改，如下图所示：
比例参数K也是要参与到积分环节的计算，如下图所示：
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