通讯可靠性的“历史沿革”：

RS232（PG/PC）时代，共模信号传输，受两边等电势干扰严重。

RS485（USS）时代，差模传输，但仍有两边共模等电势限制。

ProfiBus 时代 在此基础上，加入隔离，PB芯片处理，提高了抗共模干扰的能力。

ProfiNet 时代，改用以太网接口，标准化隔离，处理共模、差模干扰；达到几乎不受环境干扰。

下一步POE（像很多监控一样）直接网线供电；PN/IO控制器不再需要拉一路DC24V了。

对于报文控制的驱动来说，早就想好了如何应对过程控制的通讯故障。它只有启动不了，没有停不下来（除非你真需要连续不停运转。）

运行时，报文是时时刻刻受到监控的，连续3次错误、无报文、超时就会按你预设停下来。

即便如此，西门子驱动仍然内置双路停止（与的）链路。

至于是切断输出转矩的OFF2？还是受控减速急停的OFF3？任你选用。

总之，记住有两路！有两路！